77720

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Взаимодействие Tello EDU и Turtlebot3 в помещениях со слабым сигналом при помощи локальной сети и операционной системы ROS

ISBN/ISSN: 

2073-8633

Наименование источника: 

  • Инженерный вестник Дона

Обозначение и номер тома: 

№ 1 (109)

Город: 

  • Ростов-на-Дону

Издательство: 

  • Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия»

Год издания: 

2024

Страницы: 

639-652
Аннотация
В статье исследуется взаимодействие Tello EDU, малогабаритного образовательного дрона, с Turtlebot3, беспилотным наземным аппаратом, в помещениях со слабым сигналом. Показано, как с использованием локальной сети и операционной системы роботов (ROS) можно достичь эффективной совместной работы этих двух устройств. Анализируется, как локальная сеть может быть использована для трансляции данных и контроля устройств в условиях слабого внешнего сигнала. Исследуется роль ROS как основного инструмента для управления и взаимодействия с устройствами. Кроме того, статья рассматривает конкретные сценарии использования, включая взаимодействие и координацию между Tello EDU и Turtlebot3. Также представлена схема взаимодействия двух беспилотных аппаратов, описано подробное описание их работы, и представлен код на Python с применением различных библиотек на основе роботизированной операционной системы ROS.

Библиографическая ссылка: 

Хорсик И.А., Амосов О.С., Амосова С.Г., Бунина Л.В. Взаимодействие Tello EDU и Turtlebot3 в помещениях со слабым сигналом при помощи локальной сети и операционной системы ROS // Инженерный вестник Дона. 2024. № 1 (109). С. 639-652.