В данной статье рассматриваются вопросы обеспечения безопасности полетов и разработки алгоритма прогнозирования возможной точки для столкновения беспилотных летательных аппаратов в воздухе, что может привести к нарушению правил по эксплуатации воздушных судов, непреднамеренным разрушениям инфраструктуры для населенных пунктов, нанесению увечий в скоплениях людей и животных, повреждений объектов недвижимости и др. Предлагаются один из возможных подходов по реализации предупреждения столкновения подвижных объектов на примерах беспилотных летательных аппаратов, предложена информационная модель для построения бортовых алгоритмов в вычислителе подвижного объекта с целью предупреждения и идентификации событий, связанных с возможными столкновениями в атмосфере беспилотных воздушных средств.