Автор(ы): Героев А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)Немцова Е. В. (ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»)Автор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: СТРУКТУРА КВАДРОПОДАНаименование конференции: 11-я межвузовская студенческая конференция "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023)Наименование источника: Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023)Город: МоскваИздательство: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»Год издания: 2023Страницы: 137-141 АннотацияВ докладе рассмотрена проблема проектирования мобильных шагающих роботов. Проектирование мобильного робота – комплексная задача, включающая в себя выбор и разработку механических комплектующих, мехатронных модулей, аппаратной части и программного обеспечения. Представлен сравнительный анализ редукторов. Рассмотрена конструкция шагающей платформы, и проведен анализ аппаратной части механизма. Библиографическая ссылка: Героев А.С., Немцова Е.В. СТРУКТУРА КВАДРОПОДА / Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 137-141.
