Представлены результаты по управлению процессами в сплошных средах, полученные за последние годы в Лаборатории No6 ИПУ РАН. Эти результаты относятся ко многом физическим процессам: термодинамике, фильтрации, движению сред с молекулярной структурой. Единый подход основан на геометрической теории нелинейных дифференциальных уравнений, контактной и симплектической геометриях. Результаты нашли практическое применение в управлении процессами разработки нефтяных и газовых месторождений и управлении фазовыми переходами.