Барабанов И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Новиков Д.А., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Теория управления: словарь системы основных понятий. М.: ЛЕНАНД, 2024. – 128 с.2024

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of a Cycle in a Coupled Mechanical System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 54–61.2022
3Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilizing Oscillations of Coupled Conservative Systems // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No. 2. С. 155–161.2022
4Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Natural stabilization of the oscillation in the coupled periodical system // AIP Conference Proceedings. 2018. 1959. С. 080008-1 - 080008-5 .2018
5Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Designing a Stable Cycle in Weakly Coupled Identical Systems // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 2. С. 217-223.2017
6Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic Models of Mob Excitation Control / Advances in Systems Science and Applications. Pennsylvania, United States: International Institute for General Systems Studies, 2017. Vol.17, No.1. С. 46-52.2017
7Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Extending the Property of a System to Admit a Family of Oscillations to Coupled Systems // Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. 17(1). С. 95-106.2017
8Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568.2016
9Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic models of mob excitation control in discrete time // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 10. С. 1792-1804.2016
10Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Basic Oscillation Mode in the Coupled-subsystems Model // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2112-2123.2014
11Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Quasiautonomous System: Oscillations, Stability, and Stabilization at the Ordinary Point of the Family of Periodic Solutions // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 8. С. 1257–1268.2013
12Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Dynamic Models of Informational Control in Social Networks // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, No. 11. С. 2417–2426 DOI: 10.1134/S0005117910110135.2010
13Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations from a Monoparametric Family of the Autonomous System // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 2. С. 203–208.2009

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

14Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование многомерных консервативных систем с колебаниями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2024. № 1. С. 17-21.2024
15Барабанов И.Н. XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 38-40.2022
16Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебания связанных консервативных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 2. С. 22–28.2022
17Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация цикла в связанной механической системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 67-76.2022
18Барабанов И.Н. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН, 17-19 июня 2019 г. // Проблемы управления. 2019. № 6. С. 70-75.2019
19Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2019. № 12. С. 47-58.2019
20Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний периодической системы выбором связей // Автоматика и телемеханика. 2018. 12. С. 34-43.2018
21Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Конструирование устойчивого цикла в слабосвязанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 27-35.2017
22Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в слабо связанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 14-23.2016
23Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139.2016
24Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в непрерывном времени // Управление большими системами. 2016. №63. С. 71-86.2016
25Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Основной режим колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 28-41.2014
26Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.2013
27Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 172-182.2010
28Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний из однопараметрического семейства автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 35-41.2009

Статьи в журналах/сборниках

29Тхай В.Н., Барабанов И.Н. On the Model Containing Coupled Subsystems / Scientific Publications of the State University of Novi Pazar. Ser. A: Appl. Marh. Inform. and Mech. Novi Pazar, Serbia: State University of Novi Pazar, 2014. Vol. 6(2). С. 101-106.2014
30Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация колебаний в квазиавтономной системе произвольного порядка / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 117-133.2013

Пленарные доклады

31Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Main Oscillations Mode in the Model Containing Coupled Subsystems / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Kiev: Kiev Taras Shevchenko National University, 2013. С. 329.2013
32Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119.2010

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

33Барабанов И.Н., Тхай В.Н. The Problem of Aggregating the Conservative Systems With Oscillations / Proceedings of the 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2024). Lipetsk: IEEE Xplore, 2024. С. 94-98 https://ieeexplore.ieee.org/document/10803864.2024
34Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An Attracting Cycle in Coupled Conservative Systems with Different-Type Periodic Motions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807572.2022
35Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Resonant Oscillations of a Controlled Reversible Mechanical System in the Vicinity of Equilibrium / Smirnov, N., Golovkina, A. (eds) Stability and Control Processes. SCP 2020. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings. Cham: Springer, 2022. С. 475-482.2022
36Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of identical mechanical systems with oscillations / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. London: IOP Publishing, 2021. 1164. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1164/1/012078.2021
37Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations and stability in the coupled mechanical system / Journal of Physics: Conference Series. London: IOP Publishing, 2021. V. 1959, Issue 1. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1959/1/012003.2021
38Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Resonant oscillations of the coupled controlled system near equilibrium / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Piscataway, NJ, United States: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140514.2020
39Сальников А.М., Батов А.В., Боронин И.А., Барабанов И.Н. Experiences Creating an Automated Information System for Gathering and Analyzing the Results of Activities of Researchers and Scientific Groups / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8947512/.2019
40Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Solution to the natural stabilization problem for the oscillation of weakly coupled systems / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP18E79-ART, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408348.2018
41Барабанов И.Н., Тхай В.Н. A family of oscillations in the model containing coupled subsystems / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541162/?reload=true.2016
42Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An orbitally asymptotically stable cycle in weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE (Catalog Number CFP15ZUV-ART), 2015. С. 2-4 DOI: 10.1109/SCP.2015.7342036.2015
43Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106716.2015

Доклады

44Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 671-675.2024
45Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование цепочки консервативных систем с притягивающим циклом / Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024). СПб.: ВВМ, 2024. С. 59-61.2024
46Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанных консервативных системах с периодическими движениями разного типа / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 64-67.2022
47Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Цикл в связанной механической системе / Материалы международной научной конференции по механике "9-е Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 367-369.2021
48Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Резонансные колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 87-91.2020
49Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Связи-управления для стабилизации колебания в механических системах / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 53-55.2020
50Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 141-145.2019
51Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Решение задачи естественной стабилизации колебания слабосвязанных систем / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 57-59.2018
52Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О естественной стабилизации в слабо связанных идентичных системах / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 29-36.2017
53Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивый цикл в идентичных связанных системах / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 147-149.2017
54Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в связанных системах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-45.2016
55Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация в модели, содержащей три связанные подсистемы / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 248-255.2014
56Тхай В.Н., Барабанов И.Н. A Model Containing Coupled Subsystems. Main Oscillations Mode / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Харьков: Точка, 2013. С. 128-132.2013
57Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономной системе произвольного порядка для обыкновенной точки семейства колебаний / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т.2. Устойчивость. С. 102-106.2012
58Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабо связанных подсистем / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 84-86.2012
59Барабанов И.Н. Стабилизация положения равновесия космического манипуляционного робота малыми периодическими управлениями / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Москва - Таганрог: ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 176-178.2011
60Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.2010
61Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Два типа точек в задаче о стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 479-484.2009
62Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52.2009

Тезисы докладов

63Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование идентичных механических систем с колебаниями / Тез. докл. 8-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы инженерной механики" (APEM 2021, Odessa). Одесса: ОГАСА, 2021. С. 80-81.2021
64Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Естественная стабилизация колебания связанной периодической системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Восьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2018). Санкт-Петербкрг: Изд-во СПбГУ, 2018. С. 242-243.2018
65Барабанов И.Н. Построение цикла для связанных консервативных систем с одной степенью свободы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 17.2016
66Барабанов И.Н. Изолированные периодические решения взаимодействующих осцилляторов Дюффинга / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 332-333.2015
67Барабанов И.Н. Колебания в периодической МССП / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 32-33.2015
68Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Асимптотически орбитально устойчивый цикл в слабо связанных идентичных системах / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 25-26.2015
69Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанных осцилляторов Дуффинга / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 174-175.2015
70Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания слабосвязанных идентичных систем / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 23.2015
71Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация множества идентичных систем / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 176-178.2015
72Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Цикл в системе, содержащей слабо связанные идентичные подсистемы / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 136-137.2015
73Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Stabilization of Oscillations in the Model Containing Three Coupled Subsystems / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 180.2014
74Тхай В.Н., Барабанов И.Н. The Model Containing Three Coupled Subsystems: Existence of Oscillations in the Main Mode / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 179.2014
75Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы / Тезисы докладов Международной конференции «Динамика систем и процессы управления» (SDCP-2014, Екатеринбург). Екатеринбург: ИММ УрО РАН - УРФУ, 2014. С. 194-195.2014
76Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в системе, состоящей из трех слабо связанных подсистем / Тезисы докладов Международной конференции «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2014, Алушта). Симферополь: Таврический национальный университет имени В.И. Вернадского, 2014. С. 13.2014
77Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы: колебания, устойчивость, стабилизация / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация» (DSSCO-2013, Минск). Минск: БГУ, 2013. С. 228-230.2013
78Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабовязанных подсистем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 38-40.2012
79Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний в обыкновенной точке / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 8.2012
80Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О существании и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 29.2012
81Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе для обыкновенной точки порождающей системы / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 54.2011
82Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Условия существования и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе (обыкновенная точка) / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 12-15.2011
83Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в обыкновенной точке квазиавтономной системы / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Киевский национальный университет, 2011. С. 59.2011
84Барабанов И.Н. Задача стабилизации колебаний для системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . Симферополь: Диайпи, 2010. С. С. 14.2010
85Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 30-32.2010
86Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.2010
87Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний малыми периодическими управлениями / . Киев: Киевский государственный университет, 2009. С. С. 179.2009
88Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 40-41.2008
89Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов 9-й Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2008, Алушта). Симферополь: Диайпи, 2008. С. с. 166.2008