Уважаемые коллеги!

 Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления"

лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник очно в комнате 433

23 апреля (11:30, комн. 433 ИПУ РАН)

Докладчики:  Павел Осиненко, Антон Болычев, Григорий Ярёменко, Георгий Малания (СколТех)

«Regelum: новая открытая платформа для моделирования и разработки систем управления и агентов обучения с подкреплением»

Аннотация: Мы представляем новую платформу на языке Python для моделирования динамических систем с акцентом на быстрое прототипирование автоматических регуляторов. Regelum предлагает функции для проектирования и апробации агентов обучения с подкреплением, включая такие популярные алгоритмы, как проксимальная оптимизация политики (PPO). Regelum является бесплатной, открытой и легкой в использовании платформой по сравнению с такими конкурирующими платформами, как Gymnasium или stable-baselines. Доступен веб-сайт*, на котором представлены инструкции по реализации собственной динамической системы и регулятора, будь то классического, например, управление с прогнозирующими моделями (MPC), или на основе машинного обучения.

* https://regelum.aidynamic.io/

__________________________________

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru).

Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович khlebnik@ipu.ru

И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

  До встречи на семинаре!