Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Том 26, № 5. С. 253-259. | 2025 |
| 2 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Лаптев Н.В., Proutski A., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement // Computerized Medical Imaging and Graphics. 2023. V. 106. С. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089561112300006X. | 2023 |
| 3 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. FABRIKx: Tackling the Inverse Kinematics Problem of Continuum Robots with Variable Curvature // Robotics. 2022. Т. 11, №6. С. https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/128. | 2022 |
| 4 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots // Мechatronics, Automation, Control. 2021. Т. 22, №8. С. 420-424. | 2021 |
| 5 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Visualization System for Fire Detection in the Video Sequences // Scientific Visualization. 2021. Т.13, №2. С. http://sv-journal.org/2021-2/01/. | 2021 |
| 6 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю. Segmentation Based on Propagation of Dynamically Changing Superpixels // Programming and Computer Software. 2020. Т. 46. С. 195–206. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 7 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе fabrik для многосекционных непрерывных роботов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. С. https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2021.html. | 2022 |
| 8 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Решение проблемы объединения прогнозов выделенных на изображении объектов дыма // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 4 (28). С. 136-143. | 2022 |
| 9 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В. Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 10 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Колпащиков Д.Ю. Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023. С. https://indcyb.ru/journal/article/view/13. | 2023 |
Главы в книгах |
| 11 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics and Artificial Intelligence in Healthcare / Advances in Intelligent Healthcare Delivery and Management. London: Springer Cham, 2024. С. 93-106. | 2024 |
| 12 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics in Healthcare / Handbook of Artificial Intelligence in Healthcare. Берлин: Springer, 2022. С. 281-306. | 2022 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 13 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Inverse Kinematics For Multisection Continuum Robots With Variable Section Length / Communications in Computer and Information Science. Волгоград: Springer Nature Switzerland, 2023. 1. С. 131-142. | 2023 |
| 14 | Данилов В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation / The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. М.: Copernicus Publications, 2021. XLIV-2/W1. С. 33-40. | 2021 |
| 15 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Integrating Traditional Machine Learning and Neural Networks for Image Processing / Proceedings of the 31st International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2021; Nizhny Novgorod, Russia). Н. Новгород: CEUR, 2021. T. 3027. С. 896-904. | 2021 |
| 16 | Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta. | 2021 |
| 17 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282. | 2020 |
| 18 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Collision avoidance for continuum robot using FABRIK algorithm / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8911070. | 2019 |
| 19 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Frandi A.F. Ray-based segmentation algorithm for medical imaging / Proceedings of the International Workshop on Photogrammetric and Computer Vision Techniques for Video Surveillance, Biometrics and Biomedicine, 2019. М.: ISPRS, 2019. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/148735/. | 2019 |
| 20 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Segmentation algorithm based on square blocks propagation / Proceedings of the 29th International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2019; Bryansk; Russian). Брянск: CEUR Workshop Proceedings, 2019. С. https://ceur-ws.org/Vol-2485/paper34.pdf. | 2019 |
| 21 | Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots / Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. Курск: Springer, 2019. С. 89-100 . | 2019 |
| 22 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888. | 2019 |
Доклады |
| 23 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024). СПб.: ЦНИИ РТК, 2024. С. 335-338. | 2024 |
| 24 | Колпащиков Д.Ю., Макаров К.Н. Обратная кинематика для непрерывного робота с движимой базой / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, 2024. Том 2. С. 53-59. | 2024 |
| 25 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Решение обратной задачи кинематики для односекционного непрерывного робота с возможностью линейного перемещения / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. Т.1. С. 77-80. | 2023 |
Тезисы докладов |
| 26 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)., 2024. С. https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf. | 2024 |
