Героев А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

№	Библиографическая ссылка	Год
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1	Героев А.С., Гергет О.М. Многослойный перцептрон коррекции действий для преодоления барьера между симуляцией и реальным миром при обучении политик четвероногих роботов // Информационные процессы. 2025. Т.25, №3. С. 395-403.	2025
Доклады
2	Героев А.С., Гергет Д.С. Применение алгоритмов обучения с подкреплением в контексте управления шагающим роботом / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 136-142.	2024
3	Героев А.С., Гергет О.М. Влияние метаокружений на подбор гиперпараметров системы обучения с подкреплением / Материалы 23-й Международной конференции им. А. Ф. Терпугова «Информационные технологии и математическое моделирование» (ИТММ–2024, Томск). Томск: Томский государственный университет, 2024. № 1. С. 269-274.	2024
4	Героев А.С., Немцова Е.В. СТРУКТУРА КВАДРОПОДА / Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 137-141.	2023
Тезисы докладов
5	Героев А.С. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ / Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2023, Москва). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 74.	2023