В статье описывается алгоритм группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) на основе функционально-векторного орграфа в задаче тушения пожаров. Представлена математическая модель решаемой задачи, учитывающая различные характеристики задачи, связанные с состоянием маршрутной сети, техническими характеристиками задействованных БПЛА, а также дополнительными ограничениями. Решения сформированной задачи оптимизации производится автором с помощью сценарного подхода, который, по предварительной оценке, способен дать более высокие показатели эффективности по сравнению с применяемыми решениями. Для уточнения вида функций, которые определяют последовательность действий БПЛА на рассматриваемом периоде планирования, вычисляется функционально-векторный орграф, служащий ключевым элементом разработанного алгоритма. Созданную математическую модель и алгоритм в дальнейшем планируется использовать для экспериментальных оценок