Авторы: Майер А.М., математик лаб. №38, студентка Физического факультета МГУ; Бузиков М.Э., н.с. лаб. №38.

Докладчик: Майер А.М.

 

Аннотация:

Доклад будет посвящен алгоритму вычисления времени быстродействия в задаче по перемещению объекта управления на терминальное множество, положение которого меняется известным образом в зависимости от времени. Динамика системы описывается линейной системой дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. В рамках доклада будет описан алгоритм в рамках которого строится монотонная последовательность оценок снизу для времени быстродействия. Каждый следующий элемент последовательности строится с использованием ограничений на обобщенную скорость объекта управления и оценок сверху и снизу для расстояния до множества достижимости. Также будет описан нетривиальный пример, для которого можно эффективно вычислять оценки сверху и снизу для расстояния до множества достижимости без необходимости численного интегрирования динамических уравнений состояния. Эффективность алгоритма будет проиллюстрирована численными примерами.