Семинар "Управление по неполным данным", 14 марта 2024г.

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.

14 марта (11:00, 519 ауд.\Yandex Telemost):

https://telemost.yandex.ru/j/15292211274524

Доклад: Разработка математического и алгоритмического обеспечения системы информационной поддержки пилота в процессе аэрогеофизической съемки

 
Докладчик:  Гаракоев А.М.,  н.с. лаб № 1
Аннотация:
 

Предзащитный семинар, посвященный диссертационной работе Гаракоева А.М. "Методы и алгоритмы информационной поддержки процесса аэрогеофизической съемки". Будут представлены постановки рассмотренных в диссертационном исследовании задач и основные результаты работы.

Представлены результаты исследований системы информационной поддержки пилотав процессе аэрогеофизической съемки. Описывается структура системы, методы и алгоритмы информационной поддержки пилота при управлении движением в горизонтальной плоскости, разработанные на основе принципа максимума Понтрягина с использованием траекторий Дубинса, алгоритмы настройки параметров системы информационной поддержки с использованием информации о конкретных динамических характеристиках системы «летательный аппарат + пилот», алгоритмы информационной поддержки пилота при управлении движением в вертикальной плоскости,  разработанные на базе метода баланса полной энергии, результаты внедрения математического и алгоритмического обеспечения системы информационной поддержки пилота при аэрогеофизической съемке на самолетах и вертолетах.

 

----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Галяев А.А., д.т.н., чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.

 

Дата: 

14.03.2024 - 11:00

Место: 

  • 519 ауд.\онлайн