Уважаемые коллеги!

29  февраля 2024 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время проведения: 11.00 — 13.00 (по московскому времени)

Место проведения: ауд. 625/627.  Формат проведения: очно

Тема доклада:
«Разработка распределённых робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств».

Докладчик: Шереужев Мадин Артурович (МГТУ им. Н.Э. Баумана) 

Аннотация

Традиционный сбор плодовой продукции, а именно фруктов, овощей и ягод для торговли в свежем виде на территории РФ — трудоемкая на всех этапах решения задача, требующая утомительной низкоквалифицированной ручной работы. Практическая необходимость одномоментного выполнения нескольких параллельных взаимосвязанных производственных операций приводит к выводу о необходимости применения распределенных робототехнических комплексов для компенсации дефицита трудовых ресурсов.

В рамках работы рассматриваются вопросы создания аппаратно-программных решений, обеспечивающих функционирование распределенных робототехнических комплексов для решения задач сбора плодовой продукции, а именно яблок, выращиваемых в интенсивных садах.

В работе предложена архитектура системы управления распределенного робототехнического комплекса в виде мультиагентной системы, позволяющая осуществлять управление роботами-агентами в частично недетерминированной среде.

Разработана онтология для сельскохозяйственной мультиагентной робототехнической системы и предложена система назначения задач по классам выполняемых операций и распределения задач в гомогенных коалициях роботов.

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара: 
доктор технических наук, профессор  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru