![](https://www.ipu.ru/sites/default/files/styles/press_node/public/news/IMG_20240208_145804_500_20240208_145840992.jpg?itok=gcj8aowX)
Уважаемые коллеги!
29 февраля 2024 года состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).
Время проведения: 11.00 — 13.00 (по московскому времени)
Место проведения: ауд. 625/627. Формат проведения: очно
Тема доклада:
«Разработка распределённых робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств».
Докладчик: Шереужев Мадин Артурович (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Научный руководитель: Серберенный Владимир Валерьевич (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Аннотация
Традиционный сбор плодовой продукции, а именно фруктов, овощей и ягод для торговли в свежем виде на территории РФ — трудоемкая на всех этапах решения задача, требующая утомительной низкоквалифицированной ручной работы. Практическая необходимость одномоментного выполнения нескольких параллельных взаимосвязанных производственных операций приводит к выводу о необходимости применения распределенных робототехнических комплексов для компенсации дефицита трудовых ресурсов.
В рамках работы рассматриваются вопросы создания аппаратно-программных решений, обеспечивающих функционирование распределенных робототехнических комплексов для решения задач сбора плодовой продукции, а именно яблок, выращиваемых в интенсивных садах.
В работе предложена архитектура системы управления распределенного робототехнического комплекса в виде мультиагентной системы, позволяющая осуществлять управление роботами-агентами в частично недетерминированной среде.
Разработана онтология для сельскохозяйственной мультиагентной робототехнической системы и предложена система назначения задач по классам выполняемых операций и распределения задач в гомогенных коалициях роботов.
Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!
Председатель семинара:
доктор технических наук, профессор Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru
Ученый секретарь:
кандидат технических наук Рожнов Алексей Владимирович,
адрес электронной почты: rozhnov@ipu.ru
Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва):
http://www.ipu.ru/robot
Вложение | Размер |
---|---|
![]() | 9,2 МБ |
Дата:
Место:
- 625/627 УЛК