Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара «Теория автоматического управления»
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится 13 февраля 2024 г. в 11.30, ком. 433 ИПУ РАН/онлайн.
Докладчик: д.т.н. Афанасьев Валерий Николаевич (ИПУ РАН)
Тема: «Дифференциальные игры в задаче слежения при действии ограниченных возмущений»
Аннотация:
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об этом процессе на всем интервале управления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для решения уравнения Беллмана-Айзекса, содержащее текущее значение отслеживаемого процесса, в работе предложен алгебраический метод.
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru
Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru)
Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович khlebnik@ipu.ru
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
До встречи на семинаре!
Дата:
Место:
- ИПУ РАН (к.433)