Семинар "Теория автоматического управления", 13 февраля 2024 г.

Уважаемые коллеги!

Очередное заседание семинара «Теория автоматического управления»
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится 13 февраля 2024 г. в 11.30, ком. 433 ИПУ РАН/онлайн.

Докладчик: д.т.н. Афанасьев Валерий Николаевич (ИПУ РАН)

Тема: «Дифференциальные игры в задаче слежения при действии ограниченных возмущений»

Аннотация:

Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об этом процессе на всем интервале управления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для решения уравнения Беллмана-Айзекса, содержащее текущее значение отслеживаемого процесса, в работе предложен алгебраический метод.

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru)

Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович khlebnik@ipu.ru

И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)

Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

            До встречи на семинаре!

Дата: 

13.02.2024 - 11:30

Место: 

  • ИПУ РАН (к.433)