Наибольшую активность в последнее время приобретают исследования, направленные на обеспечение постепенного перехода от дистанционного управления роботами к полуавтоматическому, а затем и полностью автономному режимам управления. Целью данных исследований является создание роботов, способных благодаря бортовым интеллектуальным системам управления, стать равноценными пилотируемым средствам с перспективой совместного применения в составе роботизированных групп.