76139

Автор(ы): 

Амосов О. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)
Амосова С. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Wheeled-Robot Orientation and Navigation Algorithm Using Visual-Inertial System

ISBN/ISSN: 

979-835033790-7

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303768

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303768
Аннотация
The article reviews algorithms used to determine the position and orientation of a wheeled robot based on the odometric data, inertial sensors, and a camera. The authors present mathematical models of robot navigation for a flat surface. The authors consider the problem solution to exemplify the position determining for a TurtleBot3 Burger mobile robot.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. Wheeled-Robot Orientation and Navigation Algorithm Using Visual-Inertial System / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303768.