Автор(ы): Широков А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Система управления движением робототехнической группы в плодовом садуНаименование конференции: 16-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)Наименование источника: Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)Обозначение и номер тома: Т. 1Город: ВолгоградИздательство: ВГТУГод издания: 2023Страницы: 299-301 АннотацияВ сельском хозяйстве ручной труд является одним из основных компонентов затрат. Применение роботов для сбора урожая может позволить увели-чить его скорость и эффективность, а также снизить затраты на ручной труд. В настоящий момент в рамках исследований рассматривается вопрос логистики автономной гетерогенной робототехнической группы. Библиографическая ссылка: Широков А.С. Система управления движением робототехнической группы в плодовом саду / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. Т. 1. С. 299-301.
