Филимонов Н. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 45). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Монографии
1Васильев С.Н., Васильев В.И., Глумов В.М., Данилин О.Е., Евдокименков В.Н., Жернаков С.В., Ильясов Б.Г., Красильщиков М.Н., Мунасыпов Р.А., Петунин В.И., Рутковский В.Ю., Саитова Г.А., Суханов В.М., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Фрид А.И. Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники: монография. М.: Машиностроение, 2015. – 519 с.2015
2Васильев С.Н., Филимонов Н.Б., Теряев Е.Д., Филимонов А.Б., Петрин К.В. Интеллектуальные системы управления. М.: ОАО "Машиностроение", 2010. – 544 с.2010

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
3Журавлев А.Л., Сергеев С.Ф., Филимонов Н.Б. Эволюция инженерно-психологического базиса интеллектуальной робототехники в трудах Е.И. Юревича // Психологический журнал. 2025. Т. 46, № 3. С. 126–132.2025
4Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, № 4. С. 199-208.2025
5Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Нгуен Т.К., Фам К.Ф. Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25. № 5. С. 259-265.2024
6Филимонов Н.Б., Пальчевский Е.В., Антонов В.В., Родионова Л.Е., Кромина Л., Breikin T.V., Кузмичев А., Пятунин А., Корякин В. Development of an Intelligent System for Early Forecasting and Modelling of Flood Situation on the Example of the Republic of Bashkortostan Using a Proprietary Machine and Deep Learning Library // Journal of Hydrology. 2024. Т. 633. С. 130978.2024
7Тюленев И.Д., Филимонов Н.Б. Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24. № 12. С. 634-642.2023
8Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Нгуен Т.К., Фам К.Ф. Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24. № 7. С. 374-381.2023
9Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. The Concept of Fairway in Problems of Potential Guidance of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2022. Vol. 58, № 4. С. 366-372.2022
10Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. Т. 23, № 5. С. 227-235.2022
11Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Control of autonomous landing of UAV of airplane-type on the static and dynamic sites with using of "flexible" kinematic trajectories (Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021. Т. 22, № 3. С. 156-161.2021
12Сухинин Б.В., Сурков В.В., Филимонов Н.Б. Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22, № 7. С. 339-348.2021
13Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Constructive Aspects of the Method of Potential Fields in Mobile Robotics / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2021. Vol. 57, № 4. С. 371-377.2021
14Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Algorithmization of Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles by “Flexible” Kinematic Trajectories // Communications in Computer and Information Science. 2020. vol 1304. С. 181-200 .2020
15Сергеев С.Ф., Филимонов Н.Б. У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21, № 10. С. 609-612.2020
16Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. II. Компенсационно-модальный подход // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21, № 11. С. 643-653.2020
17Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. I. Компенсационный подход // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020. Т. 21, № 8. С. 443-452.2020
18Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Issues of motion control of mobile robots based on the potential guidance method (Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019. Т. 20, № 11. С. 677-685.2019
19Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А. Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2019. Vol. 55, № 4. С. 371-375.2019
20Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018. Т.19,№ 9. С. 563-578.2018
21Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344.2017
22Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Novosibirsk: Allerton Press Incorporation, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344.2017
23Филимонов Н.Б. Методологический кризис «всепобеждающей математизации» современной теории управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 5. С. 291-301.2016
24Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 12. С. 795-801.2016
25Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 11. С. 750-760.2016
26Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Robust Correction of Dynamic Plants in Automatic Control Systems / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: Allerton Press, 2015. V. 51, No 5. С. 1-7.2015
27Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 8. С. 507-514.2015
28Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 3-9.2014
29Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. С. 3-10.2014
30Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Концепция модальной редукции моделей управляемых систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 2-8.2013
31Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Применение аппарата линейно-квадратичной оптимизации в задачах координирующего управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 4. С. 2-8.2013
32Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Аналитический синтез систем координирующего управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 7. С. 2-8.2012
33Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Метод динамической коррекции и автономизации каналов управления в многосвязных системах на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 12. С. 2-6.2012
34Теряев Е.Д., Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б., Петрин К.В. Концепция гибких кинематических траекторий в задачах терминального управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 12. С. 7-15.2011
35Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Динамическая коррекция процессов регулирования методом линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 5. С. 9-14.2011
36Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.2011
37Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Часть 1. Основы агентного подхода. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 7. С. 11-21.2010
38Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Часть 2. Агентные решения в задачах контроля и управления. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. №10. С. 11-21.2010
39Теряев Е.Д., Филимонов Н.Б. Наномехатроника: состояние, проблемы, перспективы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 1. С. 2-14.2010
40Филимонов Н.Б. Проблема качества процессов управления: смена оптимизационной парадигмы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 2-11.2010
41Филимонов Н.Б., Деменков М.Н. Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 9. С. 2-7.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
42Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов // Автометрия. 2022. Т. 58, № 4. С. 59-66.2022
43Елтышев А.П., Масленников А.Л., Филимонов Н.Б. Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021. № 11. С. 43-49.2021
44Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Конструктивные аспекты метода потенциальных полей в мобильной робототехнике // Автометрия. 2021. Т. 57, № 4. С. 45-53.2021
45Сергеев А.А., Филимонов Н.Б. Управление посадочным маневром беспилотного летательного аппарата на подвижную платформу методом «гибких» кинематических траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 9. С. 767-773.2020
46Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Вопросы построения потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов // Автометрия. 2019. Т. 55, № 4. С. 65-40.2019
47Филимонов Н.Б. Феномен «непостижимой эффективности» математизации науки и физикализация современной теории управления // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 8. С. 255-262.2019
48Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43.2017
49Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Оптимизация распределения ресурсов в задачах пространственного поиска объектов // Информационные технологии. 2017. Т. 23, № 12. С. 707-713.2017
50Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Планирование операций в задачах пространственного поиска объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. № 2 (187). С. 185-197.2017
51Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43.2017
52Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления // Автометрия. 2015. Т. 51, № 5. С. 61-68.2015
53Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд-во ЮФУ ТТИ, 2015. Т. 162, № 1. С. 175-185.2015
54Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд. ЮФУ ТТИ, 2014. № 3 (152). С. 35-41.2014
55Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Автомат ограничений управляемых динамических процессов / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2013. № 3 (140). С. 155-161.2013
56Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. О проблематике синтеза координирующих систем автоматического управления / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2012. № 3 (128). С. 172-180.2012
57Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Мультиагентные технологии в эргатических системах управления // Известия ЮФУ. Технические науки. 2010. № 3. С. 7-13.2010

Статьи в журналах/сборниках
58Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Application Prallel Feedforward Correction of Dynamic Objects in the Robust Regulation Tasks // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 13. С. 74-80.2019
59Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами / Сборник - Мехатроника и Робототехника. СПб.: Политехника-сервис, 2010. С. 58-64.2010

Главы в книгах
60Pham P.Q., Филимонов Н.Б. Optimization and Robustization of Angular Motion Control of an Automatic Maneuverable Aerial Vehicle / Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer, 2023. С. 230-249.2023
61Матросов С.В., Филимонов Н.Б. Adaptive Traffic Signal Control Based on a Macroscopic Model of the Transport Network / Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer, 2023. С. 219-229.2023

Пленарные доклады
62Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Проблема интеллектуальной поддержки оператора в эргатических системах управления / Труды 12-й Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" (ПУМСС-2010, Самара). Самара: Самарский НЦ РАН, 2010. С. 18-27.2010

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
63Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Numerical Solution of Linear Time-Optimal Control Problem Using of Genetic Algorithm / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9896364.2022
64Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. New Approach for Use of the Potential Method in Mobile Robotics / Proceedings of the 4th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2021). St.Peterburg: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9562781.2021
65Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Algorithm of Predictive Control by Discrete Dynamic Objects / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2020. С. 1-5 https://goo-gl.ru/QuLfv.2020
66Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Methodology of Formalization of Discrete Terminal Control Processes with Resource Constraints / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9208052.2020
67Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Synthesis of Automatic Systems with Standard Dynamics on the Basis of Formalism Linear-Quadratic Optimization / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Tomsk: IEEE, 2019. С. https://clck.ru/UWHKA.2019
68Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Regulation by Method of Linear-Square Approximate Correction / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). St.Peterburg: IEEE, 2019. С. https://goo-gl.ru/jdPPZ.2019
69Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. The Peculiarities of Application of the Potential Fields Method for the Problems of Local Navigation of Mobile Robots / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. V.1, Part 6. С. 208-211.2018
70Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Polyhedral methodology for conflict control of competing objects in pursuit conditions / Proceedings of the International Conference "Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics" (dedicated to the memory of V.F. Demyanov) (CNSA 2017). St.Peterburg: IEEE, 2017. С. 94-98.2017
71Деменков М.Н., Филимонов Н.Б. Polyhedral barrier regulator design using non-monotonic Lyapunov function / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 1-3 http://ieeexplore.ieee.org/document/7541176/.2016
72Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Novosibirsk: NSTU, 2016. V.1, Part 3. С. 183-186.2016
73Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский ГТУ, 2016. V. 1, Part 3. С. 183-186.2016
74Филимонов Н.Б. Barrier Regulator Design Using Polyhedral Predictive Control / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Санкт Петербург: СПбУ, 2015. С. 48-51.2015
75Филимонов Н.Б. Polyhedral Methodology of Optimization of Control Processes / Proceedings of the 4th International Conference “Problems of Cybernetics and Informatics” (PCI’2012, Baku). Баку: Институт кибернетики НАНА, 2012. V. IV. С. 5-7.2012

Доклады
76Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Интеллектуальная поддержка человека-оператора в эргатических системах управления / Труды 2-й Международной научно-практической конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2016, Санкт-Петербург). Санкт Петербург: Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда, 2016. С. 117-124.2016
77Филимонов Н.Б. "Непостижимая эффективность математики" и кризис современной теории управления / Труды 4-го Международного научно-технического семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации, управления» (Севастополь, 2014). Севастополь: Изд-во ИПИ РАН, 2014. С. 16-28.2014
78Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Ситуационно-целевой подход в задачах автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами / Материалы 3-го Международного научно-технического семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации, управления» (Москва, 2013). М.: Изд-во СевНТУ, 2013. С. 77-83.2013
79Филимонов Н.Б. Мифологизация вероятностно-статистической методологии учета факторов неопределенности в задачах управления и наблюдения / Труды 2-го Международного научно-технического семинара «Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации, управления» (Севастополь, 2012). Севастополь: СевНТУ, 2012. С. 83-94.2012