В работе предложен способ и соответствующий алгоритм для оценки погрешности измерения лидара робота как технической систем измерения для включения этой оценки в состав задаваемой точности. Описана обобщенная модель измерения лидара как технического средства измерения, а также математическая модель самих измерений с суммарными составляющими случайных и систематических погрешностей. На основании расчетного значения оценки средневзвешенной погрешности возможно создать такое техническое устройство (лидар), при совершении измерений которым станет возможным обеспечение трехкратного запаса по точности измерения.