75802

Автор(ы): 

Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Самохин А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Самохина М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-096-7

Наименование конференции: 

  • 30-я Юбилейная Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2023

Страницы: 

370-372
Аннотация
В настоящей работе в дискретной постановке рассматривается задача поиска пути уклоняющегося управляемого подвижного объекта в конфликтной среде, представленной неподвижными обнаружителями. Интегральный функционал, отражающий риск обнаружения, вычислен аналитически для заданного пути, что позволяет в дальнейшем осуществить конечномерную оптимизацию.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке / Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2023. С. 370-372.