Доклад посвящен современным системам компьютерного зрения, имеющим множество приложений (мониторинг объектов и/или ситуаций, автономная навигация, дополненная реальность и др.), в которых требуется применение широкоугольных камер для захвата больших сцен. Как правило, широкоугольные камеры обладают рядом недостатков, один из них — наличие искажений, вызванных, в частности, радиальной дисторсией, вследствие чего не сохраняются подобия и форма объектов. Данные оптические искажения возможно устранять, руководствуясь различными моделями.