75597

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование работы сети IEEE 802.11ac для алгоритмов визуального SLAM c удаленной обработкой данных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0995

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

995-1001
Аннотация
В работе представлены результаты оценки пропускной способности канала, среднего значения задержки, коэффициента доставки пакетов и энергетических затрат при передаче данных в беспроводной сети IEEE 802.11ac, а также максимального времени функционирования беспилотного летательного аппарата при передаче данных на сервер удаленной обработки данных при решении задачи SLAM с использованием видеодатчиков.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В. Моделирование работы сети IEEE 802.11ac для алгоритмов визуального SLAM c удаленной обработкой данных / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023. С. 995-1001 .