75569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение роевой робототехники в сфере гидроэнергетики

ISBN/ISSN: 

978-5-7638-4880-9

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция молодых ученых, специалистов, аспирантов, студентов и школьников «Гидроэлектростанции в XXI веке» (Саяногорск, 2023)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, специалистов, аспирантов, студентов и школьников «Гидроэлектростанции в XXI веке» (Саяногорск, 2023)

Город: 

  • Саяногорск

Издательство: 

  • Черемушки: Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета

Год издания: 

2023

Страницы: 

355-362
Аннотация
Данная работа представляет собой концепцию повышения безопасности гидротехнических объектов, связанную с применением алгоритмов групповой робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). Для охраны периметра крупных объектов по умолчанию используются статические датчики. В данном случае речь идет о малоинформативном интерфейсе. Такие комплексы для больших по площади участков периметра крупных объектов не позволяют рационально использовать персонал, занимающийся мониторингом состояния нижнего и верхнего бьефов, труднодоступных мест и плотности скопления льда. При построении системы службы безопасности главным критерием является снижение человеческого фактора при принятии решений. Комплексное управление роботами решает проблему сбора данных об окружающей среде. Функциональность такого рода обеспечивает целесообразное использование ресурсов человека, дистанционную оценку объекта и мониторинг состояния ледовой обстановки.

Библиографическая ссылка: 

Шутова К.Ю. Применение роевой робототехники в сфере гидроэнергетики / Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, специалистов, аспирантов, студентов и школьников «Гидроэлектростанции в XXI веке» (Саяногорск, 2023). Саяногорск: Черемушки: Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета, 2023. С. 355-362.