75411

Автор(ы): 

Тевяшов Г. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Мамченко М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм для расчета максимальной оценки суммарной погрешности лидара робота

ISBN/ISSN: 

978-5-6048032-9-5

Наименование конференции: 

  • 34-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2023)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2023)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Типография Фурсова»

Год издания: 

2023

Страницы: 

226-228
Аннотация
Предложенный алгоритм расчета максимальной оценки суммарной погрешности, которая не будет превышать точность измерения, позволяет оценить погрешность измерения технических измерительных систем (лидаров) ещё на стадии разработки для того, чтобы оценка погрешности измерения не превышала задаваемой точности.

Библиографическая ссылка: 

Тевяшов Г.К., Мамченко М.В. Алгоритм для расчета максимальной оценки суммарной погрешности лидара робота / Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2023. С. 226-228.