Экологический мониторинг в аквакультуре оценивает и контролирует воздействие аквакультурных операций на окружающую среду, сокращает негативные эффекты и обеспечивает устойчивость аквакультуры. Это включает контроль качества воды, наблюдение за выбросами и загрязнениями, анализ генетического влияния и борьбу с распространением болезней. Подводные роботы обладают рядом преимуществ, которые делают их ценными инструментами для проведения мониторинга в аквакультуре. В настоящей статье предложена структура необитаемого подводного аппарата (НПА) для решения задач экологического мониторинг.