Уважаемые коллеги!

Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 28 ноября (11:30, комн. 433 ИПУ РАН/онлайн)

Докладчик: Павел Осиненко, Ph.D. (СколТех) «Обучение с подкреплением для управления: проблемы стабилизации динамических систем»

Аннотация: Обучение с подкреплением - это общая методология адаптивного оптимального управления, которая находит всё более широкое применение в областях, начиная с видеоигр и заканчивая роботами-манипуляторами. Несмотря на многообещающие результаты,  регуляторы на основе обучения с подкреплением не гарантируют устойчивости объекта управления, что снижает их применимость в промышленности. Для обеспечения таких гарантий необходимо принимать меры. В связи с этим возникает область, которую можно назвать стабилизирующим обучением с подкреплением. Конкретные подходы варьируются от задействования людей-контролёров для отсеивания небезопасных управляющий воздействий до так называемых формально верифицированных экранов и интеграции с классическими стабилизирующими контроллерами. На этом семинаре мы рассмотрим некоторые современные подходы к обеспечению стабилизации в регуляторах обучения с подкреплением и обсудим открытые вопросы.

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара mkhlebnikov2008@yandex.ru

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку на 

 rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com mkhlebnikov2008@yandex.ru).

Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович mkhlebnikov2008@yandex.ru

И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
 

Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

       До встречи на семинаре!