75195 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов

ISBN/ISSN:

978-5-7038-5636-9

Наименование конференции:

45-е Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Наименование источника:

Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Обозначение и номер тома:

Т. 2

Город:

Москва

Издательство:

МГТУ им. Н. Э. Баумана

Год издания:

2021

Страницы:

369-372

Аннотация

Решается задача обнаружения подвижных наземных объектов согласованной группой робототехнических комплексов на заданной территории. Особенностью решаемой задачи является то, что поиск осуществляется в течение ограниченного времени с учетом противодействующих факторов, вызывающих динамическое изменение параметров задачи (в том числе – изменение погодных условий и выход из строя устройств, осуществляющих мониторинг).

Библиографическая ссылка:

Румянцев Б.В., Яцкин Д.В., Гончаренко В.И., Тимошенко А.В., Кочкаров А.А. Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов / Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021). М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. Т. 2. С. 369-372.