В работе Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. "Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях" (Автоматика и телемеханика. 2015. № 6. С. 18–41) на основе систематического использования аппарата линейных матричных неравенств был предложен новый подход к минимизации отклонений для линейных динамических систем и получены верхние оценки отклонений. Вместе с тем, в реальных системах управления неизбежно присутствует неопределенность – как в виде системных неопределенностей, так и внешних возмущений, воздействующих на систему. Ввиду этого, обсуждаемая в докладе задача подавления эффекта всплеска в системах управления с неопределенностями представляет явный практический интерес. Исходную задачу удалось свести к параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Ее решение доставляет матрицу обратной связи, минимизирующей величину всплеска в замкнутой системе, и соответствующую оценку максимального отклонения ее траекторий.