Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в экологической разведке становится все более популярным и распространенным подходом. БПЛА предоставляют значительные преимущества в сборе информации о параметрах воздуха, погодных условиях и климате благодаря своей высокой маневренности, гибкости и способности работать в труднодоступных или опасных для человека местах. В данной работе предлагается подход к измерению атмосферных параметров с использованием беспилотных летательных аппаратов с децентрализованным управлением. Этот подход позволяет получать данные о состоянии воздуха с высокой точностью и эффективностью, при этом оперируя несколькими беспилотниками, которые могут работать независимо друг от друга.