Предложены упрощенные способы децентрализованного управления взаимодействием в общем случае мобильных распределенных объектов. В способах объекты совместно устраняют возникающие множественные конфликты доступа к общему беспроводному каналу обмена данными, определяют порядок обменов данными, состояние всех объектов системы и синхронизируют выполнение ими совместных действий. Предполагается, что объекты расположены на ограниченных расстояниях, позволяющих при обмене сигналами доставлять их без посредников широковещательно ко всем объектам системы. При этом упрощенные решения замедляют процессы управления действиями объектов, но не влияют на скорость поочередной передачи данных объектами. Ключевые слова: мобильные объекты, децентрализованное управление, жесткое реальное время, групповые операции, непосредственное соединение объектов.