75019

Автор(ы): 

Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Потапов А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе

ISBN/ISSN: 

978-5-9948-4705-3

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Волгоград

Издательство: 

  • ВолгГТУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

60-62
Аннотация
В данном докладе приводится алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе. Для этого предлагается использовать вспомогательную задачу оптимального управления более простой (линейной) системой, для которой недавно разработан алгоритм построения решения, и адаптировать его к исходной задаче.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Потапов А.П. Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 2. С. 60-62.