Уважаемые коллеги!
 
Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник очно
24 октября (11:30, комн. 433 ИПУ РАН/zoom 425 322 745)

Докладчик: Шатов Д.В. (ИПУ РАН)
«Одновременная стабилизация двумерных линейных систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения»

Аннотация:
В докладе рассматривается задача одновременной стабилизации семейства линейных систем второго порядка с помощью статической линейной обратной связи по состоянию. В основе предложенного подхода лежит известный метод синтеза, когда с помощью решения задачи линейного программирования ищется регулятор, приводящий матрицы семейства (в замкнутом состоянии) к сверхустойчивости, что гарантирует экспоненциальную устойчивость переключаемой системы, составленной из исходных матриц.
Данный метод развивается на случай, когда не все семейство матриц может быть одновременно приведено к сверхустойчивости: для не приводимых матриц с помощью техники D-разбиения определяются линейные ограничения на множество стабилизирующих регуляторов, которые добавляются в задачу линейного программирования. Кратко анализируются свойства устойчивости итоговой переключаемой системы. Приводится пример решения задачи синтеза предложенным подходом.

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара mkhlebnikov2008@yandex.ru

Для получения ссылки на вебинар, а также чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com mkhlebnikov2008@yandex.ru).

Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович mkhlebnikov2008@yandex.ru
И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622