Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 208 с.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, Issue 1. С. 1 -9.2018
3Уткин А.В. Synthesis of a Control System for a Steam Turbine // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, №12. С. 2185-2201.2018
4Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Block Approach to Analysis and Design of the Invariant Nonlinear Tracking Systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 12. С. 2120–2140.2017
5Краснова С.А., Уткин А.В. Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1665-1675.2016
6Краснова С.А., Уткин А.В. Sigma function in observer design for states and perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1676-1688.2016
7Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703.2015
8Уткин А.В., Уткин В.А. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ НЕУСТОЙЧИВОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКЕ // Automation and Remote Control. 2014. № 9 (Англ. , Vol. 75, No. 9, pp. 1577–1592). С. 45-64.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

9Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез многофункциональной системы слежения в условиях неопределенности // Управление большими системами. 2017. Выпуск 69. С. 29-49.2017
10Краснова С.А., Уткин А.В. Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений // Проблемы управления. 2015. № 5. С. 27-36.2015
11Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами: сборник трудов (электронный журнал). М.: ИПУ РАН, 2014. Выпуск 47. С. 187-211.2014
12Краснова С.А., Уткин А.В. Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений // Проблемы управления. 2014. № 6. С. 22-30.2014
13Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54.2009
14Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18.2008
15Уткин А.В. Метод расширения пространства состояния в задаче синтеза автономного управления // Автоматика и телемеханика. 2007. С. -.2007

Статьи в журналах/сборниках

16Уткин А.В. Управление роботами-манипуляторами по выходным переменным // Труды Института проблем управления. 2006. С. -.2006

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

17Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of the Robust Control System of the Robot Manipulator under Incomplete Measurements / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
18Уткин А.В., Краснова С.А. Decomposition Principle in the Problem of Synthesis of State Observers for SISO Systems under the Action of External Disturbances / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 6. С. 284-289.2018
19Уткин А.В., Уткин В.А. Robust Control Algorithm for Turbine – Generator Unit / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. 14S. С. 277-283.2018
20Уткин А.В., Уткин В.А. Robust synthesis of the control system of a steam generator under the action of external disturbances / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). Moscow, Russia: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
21Уткин А.В., Уткин В.А. The Method of State Space Expansion in Control Problems of Utility Boilers / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551828.2018
22Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Analytical Reservation of Aircraft Measuring Systems via Disturbances and State Observers / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 297–302.2017
23Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016
24Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p.2015
25Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826.2014
26Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределенных линейных системах / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 93-98.2014
27Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. State observers for the control systems of induction motor drives / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IFAC, 2013. С. 1204-1209.2013
28Уткин А.В., Уткин В.А. Задача слежения при параметрической неопределённости генератора заданий / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 13-18.2012
29Уткин А.В., Краснова С.А. Autonomous Control Synthesis in Nonlinear System / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City, Mexico: IEEE, 2010. С. 112-117.2010
30Уткин А.В., Краснова С.А. Block Synthesis for Manipulator Under Uncertainties / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 475–480.2009
31Уткин А.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Output Variables Control in Mechanicals Systems / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 469-474.2009

Доклады

32Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237.2018
33Уткин А.В., Уткин В.А. Метод расширения пространства состояний в задачах управления котлами-утилизаторами / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 489-492.2018
34Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8.2017
35Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207.2016
36Краснова С.А., Уткин А.В. Синтез инвариантной системы слежения для объектов с одним входом и одним выходом без ввода автономных динамических моделей внешних воздействий / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 577-593.2015
37Уткин А.В., Краснов Д.В. Tracking problem in nonlinear SISO-systems under disturbances within the restrictions on state variables and control / Proceedings of the XVII International conference COMPLEX SYSTEMS:CONTROL AND MODELING PROBLEMS (Самара, 2015). Самара: СНЦ РАН (Самарский научный центр РАН), 2015. С. 547-554.2015
38Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2196-2205.2014
39Уткин А.В. Критерии назначения собственных чисел матрицы замкнутой системы / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 385-390.2014
40Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232.2013
41Уткин А.В. СИНТЕЗ НЕМИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫХ СИСТЕМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЯМИ НА ОСНОВЕ МЕТОДА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический универсиситет, 2013. Т. 1. С. 98-102.2013
42Уткин А.В. СИНТЕЗ НЕМИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ / Труды XV Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2013, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2013. С. 548-553.2013
43Уткин А.В. Слежение в параметрически неопределённых системах с одним выходом / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Издательство Першина Р.В., 2012. Т. 1. С. 101-103.2012
44Уткин А.В., Уткин В.А. Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1989-1996.2012
45Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределённых системах с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 474-477.2012
46Уткин А.В. Залача слежения в линейных системах / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. У-67. С. 25-29.2011
47Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301.2010
48Уткин А.В. Алгоритм управления и наблюдения для математического маятника / Материалы 7-й Всероссийской школы конференции молодых ученых «Управление большими системами» (Пермь, 2010). Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета, 2010. Т. 1. С. 101-109.2010
49Кочетков С.А., Уткин А.В. Алгоритм управления для мобильного робота / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 105–111.2009
50Уткин А.В., Краснова С.А., Кочетков С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 302-309.2009
51Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.2009
52Уткин А.В. Синтез автономного управления в нелинейных системах / Труды 6-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2009, Ижевск). Ижевск: «Бон Анца», 2009. С. 339-350.2009
53Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct Method of Manipulator Endpoint Control Synthesis / . -: -, 2008. С. P. 2388–2393.2008
54Уткин А.В. Допредельная реализация метода иерархии управлений в системе управления двухзвенным манипулятором / . -: -, 2008. С. С. 152 – 155.2008
55Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Dynamic Linear System Synthesis With Account of Phase and Control Restrictions via Sigma-Function Feedback / . -: -, 2008. С. P. 2496–2501.2008
56Уткин А.В. Автономное управление в нелинейных системах / . -: -, 2007. С. -.2007
57Уткин А.В. Анализ структурных свойств линейных систем на основе блочного подхода / . -: -, 2007. С. -.2007
58Уткин А.В., Краснова С.А., Твердохлебов А.С. Блочная форма управляемости относительно выходных переменных / . -: -, 2006. С. -.2006
59Уткин А.В., Краснова С.А. Управление по выходу в нелинейных системах / . -: -, 2006. С. -.2006
60Краснова С.А., Кузнецов С.И., Уткин А.В. Управление электромеханическими системами в условиях неопределенности / . -: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

61Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Method of State Space Expansion in Non-Interacting Control / Book of abstracts of the 3th Chaotic Modeling and Simulation International conference (CHAOS–2010, Chania Crete, Greece). Chania, Greece: MAICh Prefecture of Chania Swets, 2010. С. 42-42.2010
62Уткин А.В., Краснова С.А. Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора / Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010). М.: РУДН, 2010. С. 170-171.2010
63Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление траекторией движения мобильного робота / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 293-293.2009
64Уткин А.В., Кочетков С.А. Автономное управление выходными переменными в нелинейных системах / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 315-315.2009
65Уткин А.В. Идентификация линейных систем на скользящих режимах / Труды 13-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2008). -: -, 2008. С. С. 239-242.2008
66Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.2008
67Уткин А.В. Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторами / . М.: -, 2008. С. С.67–68.2008
68Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -.2007
69Уткин А.В., Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Блочный подход к управлению рабочим органом робота-манипулятора / . -: -, 2007. С. -.2007
70Уткин А.В. Синтез систем с одним входом и одним выходом, функционирующих в условиях параметрической неопределенности / . -: -, 2007. С. -.2007
71Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Common Solving of Observation and Control Problems on Output Variables / . -: -, 2007. С. -.2007
72Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Принцип комбинированного управления в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / . -: -, 2006. С. -.2006
73Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Управление схватом в робототехнических системах / . -: -, 2006. С. -.2006
74Уткин А.В. Синтез автономного управления в нелинейных динамических системах / . -: -, 2006. С. -.2006
75Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Автономное управление в динамических системах / . -: -, 2006. С. -.2006