Монографии |
1 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 208 с. | 2014 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
2 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Estimating the Unmeasured Output of Nonlinear SISO System under Uncertainty // Advances in Systems Science and Applications (ASSA). 2024. №4. С. 56-72. | 2024 |
3 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001. | 2023 |
4 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Ткачева О.С. Synthesis of a Discontinuous Control Law for a Step-Down Voltage Converter // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 6. С. 925-934. | 2023 |
5 | Краснова С.А., Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Cascade Synthesis of Observers of Mixed Variables for Flexible Joint Manipulators Tracking Systems under Parametric and External Disturbances // Electronics. 2023. Vol. 12, Iss. 8. С. 1930 (1-25) https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1930. | 2023 |
6 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm. | 2022 |
7 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Synthesis of a Control System for a Waste Heat Boiler with Forced Circulation under Restrictions on Control Actions // Mathematics. 2022. Vol. 10, № 14. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/14/2397. | 2022 |
8 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Уткин А.В. Two Methods for Synthesis of State and Disturbance Observers for an Unmanned Aerial Vehicle // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 8. С. 1426–1441. | 2021 |
9 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Robust State Observers for Electromechanical Control Plants with Sensorless Manipulators / IFAC-PapersOnLine. Moscow: IEEE, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 419-424. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321019212. | 2021 |
10 | Уткин А.В., Уткин В.А. Synthesis of Stabilization Systems with Unilateral Control Constraints // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2021. Vol. 82, № 8. С. 1442-1455. (https://link.springer.com/article/10.1134/S0005117921080105#Fun). | 2021 |
11 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Reduced-Order Observer for Estimating Mixed Variables in Tracking Systems under Unmatched Exogenous Disturbances // Differential Equations. 2020. Vol. 56, № 12. С. 1635-1648 (DOI 10.1134/S0012266120120137). | 2020 |
12 | Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60. | 2019 |
13 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of a Multifunctional Tracking System in Conditions of Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Vol. 80, No 9. С. 1704-1716. | 2019 |
14 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, Issue 1. С. 1 -9. | 2018 |
15 | Уткин А.В. Synthesis of a Control System for a Steam Turbine // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, №12. С. 2185-2201. | 2018 |
16 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Block Approach to Analysis and Design of the Invariant Nonlinear Tracking Systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 12. С. 2120–2140. | 2017 |
17 | Краснова С.А., Уткин А.В. Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1665-1675. | 2016 |
18 | Краснова С.А., Уткин А.В. Sigma function in observer design for states and perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1676-1688. | 2016 |
19 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703. | 2015 |
20 | Уткин А.В., Уткин В.А. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ НЕУСТОЙЧИВОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКЕ // Automation and Remote Control. 2014. № 9 (Англ. , Vol. 75, No. 9, pp. 1577–1592). С. 45-64. | 2014 |
21 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54. | 2009 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
22 | Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59. | 2023 |
23 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16. | 2020 |
24 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатель пониженного порядка для оценивания смешанных переменных в системах слежения при действии внешних несогласованных возмущений. // Дифференциальные уравнения. 2020. Т. 56, № 12. С. 1681-1694. | 2020 |
25 | Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия // Проблемы управления. 2020. № 3. С. 3-14. | 2020 |
26 | Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // Прикладная математика и механика. 2019. Т. 83., вып. 4. С. 530-548 https://sciencejournals.ru/view-article/?j=prmatm&y=2019&v=83&n=4&a=PrMatM1904003Antipov. | 2019 |
27 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез многофункциональной системы слежения в условиях неопределенности // Управление большими системами. 2017. Выпуск 69. С. 29-49. | 2017 |
28 | Краснова С.А., Уткин А.В. Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений // Проблемы управления. 2015. № 5. С. 27-36. | 2015 |
29 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2014. Выпуск 47. С. 187-211. | 2014 |
30 | Краснова С.А., Уткин А.В. Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений // Проблемы управления. 2014. № 6. С. 22-30. | 2014 |
31 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18. | 2008 |
32 | Уткин А.В. Метод расширения пространства состояния в задаче синтеза автономного управления // Автоматика и телемеханика. 2007. С. -. | 2007 |
Статьи в журналах/сборниках |
33 | Уткин А.В. Управление роботами-манипуляторами по выходным переменным // Труды Института проблем управления. 2006. С. -. | 2006 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
34 | Уткин А.В., Виноградова М.С., Ткачева О.С. Analysis of the Behavior of a Three-dimensional Epidemic Model / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739488. | 2024 |
35 | Уткин А.В., Кочетков С.А. Robust Non-linear Controller for Buck Converter / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-6 (https://ieeexplore.ieee.org/document/10303881). | 2023 |
36 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Reduced-Order State Observers Design for Single-Channel Electromechanical Control Plant under Conditions of Parametric Uncertainty / Proceedings of 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi: IEEE, 2022. С. 526–531. | 2022 |
37 | Ткачева О.С., Уткин А.В., Виноградова М.С. Comparative Analysis of Control Strategies for a Mathematical Model of Glioma Drug / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9934718. | 2022 |
38 | Ткачева О.С., Виноградова М.С., Уткин А.В. Recovery Methods of Unmeasured Variables for Biological Models / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9600246. | 2021 |
39 | Уткин А.В., Краснов Д.В. Position Сontrol of a One-Link Manipulator without Measuring the Controlled Variable / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE, 2021. С. 437-442 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537480. | 2021 |
40 | Кочетков С.А., Уткин А.В. The control and identification algorithm for the boost converter under unknown load / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247783. | 2020 |
41 | Ткачева О.С., Виноградова М.С., Уткин А.В. Logical control of a robot manipulator based on regular grammars in the presence of nonstationary obstacles in the working area / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 3-8 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247703. | 2020 |
42 | Ткачева О.С., Уткин А.В., Виноградова М.С. The comparison of approaches to estimating speed from position measurements in Van Der Pol-Duffing system / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140593. | 2020 |
43 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492. | 2019 |
44 | Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Control Systems with Limitations on Controls and their Derivatives / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8867745. | 2019 |
45 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of the Robust Control System of the Robot Manipulator under Incomplete Measurements / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4. | 2018 |
46 | Уткин А.В., Краснова С.А. Decomposition Principle in the Problem of Synthesis of State Observers for SISO Systems under the Action of External Disturbances / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 6. С. 284-289. | 2018 |
47 | Уткин А.В., Уткин В.А. Robust Control Algorithm for Turbine – Generator Unit / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. 14S. С. 277-283. | 2018 |
48 | Уткин А.В., Уткин В.А. Robust synthesis of the control system of a steam generator under the action of external disturbances / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). Moscow, Russia: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4. | 2018 |
49 | Уткин А.В., Уткин В.А. The Method of State Space Expansion in Control Problems of Utility Boilers / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551828. | 2018 |
50 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Analytical Reservation of Aircraft Measuring Systems via Disturbances and State Observers / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 297–302. | 2017 |
51 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3. | 2016 |
52 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p. | 2015 |
53 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826. | 2014 |
54 | Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределенных линейных системах / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 93-98. | 2014 |
55 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. State observers for the control systems of induction motor drives / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IFAC, 2013. С. 1204-1209. | 2013 |
56 | Уткин А.В., Уткин В.А. Задача слежения при параметрической неопределённости генератора заданий / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 13-18. | 2012 |
57 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Compensation of imperfections in relay systems / IFAC Proceedings Volumes. Bologna: Elsevier, 2010. Vol. 43, Iss.14. С. 1296-1301. | 2010 |
58 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301. | 2010 |
59 | Уткин А.В., Краснова С.А. Autonomous Control Synthesis in Nonlinear System / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City, Mexico: IEEE, 2010. С. 112-117. | 2010 |
60 | Уткин А.В., Краснова С.А. Block Synthesis for Manipulator Under Uncertainties / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 475–480. | 2009 |
61 | Уткин А.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Output Variables Control in Mechanicals Systems / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 469-474. | 2009 |
Доклады |
62 | Кочетков С.А., Олимова С.А., Уткин А.В. Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 176-179. | 2024 |
63 | Уткин А.В., Виноградова М.С., Ткачева О.С. АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ ЭПИДЕМИИ / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 557-562. | 2024 |
64 | Уткин А.В., Ткачева О.С., Виноградова М.С. Построение управления для модели иммунотерапии рака с помощью блочного подхода / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3386-3389. | 2024 |
65 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673. | 2023 |
66 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Физически реализуемые наблюдатели состояния для одноканальных нелинейных систем с возмущениями / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). Санкт Петербург: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 186-189. | 2022 |
67 | Ткачева О.С., Виноградова М.С., Уткин А.В. Исследование возможности применения разрывного управления для математической модели лекарственной терапии глиомы / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 430-432. | 2022 |
68 | Ткачева О.С., Уткин А.В., Виноградова М.С. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СТРАТЕГИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЛЕКАРСТВЕННОЙ ТЕРАПИИ ГЛИОМЫ1 / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 608-612. | 2022 |
69 | Ткачева О.С., Виноградова М.С., Уткин А.В. МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НЕИЗМЕРЯЕМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ ДЛЯ БИОЛОГИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 710-716. | 2021 |
70 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление повышающим преобразователем напряжения при неизвестной нагрузке / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 697-702 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/697-702.pdf. | 2020 |
71 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатели состояний и внешних воздействий для электромеханического объекта управления с бездатчиковым манипулятором / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 341–344. | 2020 |
72 | Ткачева О.С., Виноградова М.С., Уткин А.В. Логическое управление роботом-манипулятором на основе регулярных грамматик при наличии нестационарных препятствий в рабочей зоне / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 773-784 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/773-783.pdf. | 2020 |
73 | Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225. | 2019 |
74 | Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508. | 2019 |
75 | Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем управления при односторонних ограничениях на управления / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 509–514. | 2019 |
76 | Уткин В.А., Уткин А.В. Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 68–72. | 2019 |
77 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237. | 2018 |
78 | Уткин А.В., Уткин В.А. Метод расширения пространства состояний в задачах управления котлами-утилизаторами / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 489-492. | 2018 |
79 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8. | 2017 |
80 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207. | 2016 |
81 | Краснова С.А., Уткин А.В. Синтез инвариантной системы слежения для объектов с одним входом и одним выходом без ввода автономных динамических моделей внешних воздействий / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 577-593. | 2015 |
82 | Уткин А.В., Краснов Д.В. Tracking problem in nonlinear SISO-systems under disturbances within the restrictions on state variables and control / Proceedings of the XVII International conference COMPLEX SYSTEMS:CONTROL AND MODELING PROBLEMS (Самара, 2015). Самара: СНЦ РАН (Самарский научный центр РАН), 2015. С. 547-554. | 2015 |
83 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2196-2205. | 2014 |
84 | Уткин А.В. Критерии назначения собственных чисел матрицы замкнутой системы / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 385-390. | 2014 |
85 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232. | 2013 |
86 | Уткин А.В. СИНТЕЗ НЕМИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫХ СИСТЕМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЯМИ НА ОСНОВЕ МЕТОДА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический универсиситет, 2013. Т. 1. С. 98-102. | 2013 |
87 | Уткин А.В. СИНТЕЗ НЕМИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ / Труды XV Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2013, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2013. С. 548-553. | 2013 |
88 | Уткин А.В. Слежение в параметрически неопределённых системах с одним выходом / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Издательство Першина Р.В., 2012. Т. 1. С. 101-103. | 2012 |
89 | Уткин А.В., Уткин В.А. Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1989-1996. | 2012 |
90 | Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределённых системах с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 474-477. | 2012 |
91 | Уткин А.В. Залача слежения в линейных системах / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. У-67. С. 25-29. | 2011 |
92 | Уткин А.В. Алгоритм управления и наблюдения для математического маятника / Материалы 7-й Всероссийской школы конференции молодых ученых «Управление большими системами» (Пермь, 2010). Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета, 2010. Т. 1. С. 101-109. | 2010 |
93 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Алгоритм управления для мобильного робота / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 105–111. | 2009 |
94 | Уткин А.В., Краснова С.А., Кочетков С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 302-309. | 2009 |
95 | Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466. | 2009 |
96 | Уткин А.В. Синтез автономного управления в нелинейных системах / Труды 6-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2009, Ижевск). Ижевск: «Бон Анца», 2009. С. 339-350. | 2009 |
97 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct Method of Manipulator Endpoint Control Synthesis / . -: -, 2008. С. P. 2388–2393. | 2008 |
98 | Уткин А.В. Допредельная реализация метода иерархии управлений в системе управления двухзвенным манипулятором / . -: -, 2008. С. С. 152 – 155. | 2008 |
99 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Dynamic Linear System Synthesis With Account of Phase and Control Restrictions via Sigma-Function Feedback / . -: -, 2008. С. P. 2496–2501. | 2008 |
100 | Уткин А.В. Автономное управление в нелинейных системах / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
101 | Уткин А.В. Анализ структурных свойств линейных систем на основе блочного подхода / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
102 | Уткин А.В., Краснова С.А., Твердохлебов А.С. Блочная форма управляемости относительно выходных переменных / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
103 | Уткин А.В., Краснова С.А. Управление по выходу в нелинейных системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
104 | Краснова С.А., Кузнецов С.И., Уткин А.В. Управление электромеханическими системами в условиях неопределенности / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
Тезисы докладов |
105 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Method of State Space Expansion in Non-Interacting Control / Book of abstracts of the 3th Chaotic Modeling and Simulation International conference (CHAOS–2010, Chania Crete, Greece). Chania, Greece: MAICh Prefecture of Chania Swets, 2010. С. 42-42. | 2010 |
106 | Уткин А.В., Краснова С.А. Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора / Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010). М.: РУДН, 2010. С. 170-171. | 2010 |
107 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление траекторией движения мобильного робота / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 293-293. | 2009 |
108 | Уткин А.В., Кочетков С.А. Автономное управление выходными переменными в нелинейных системах / Тезисы докладов конференции «Моделирование и исследование устойчивости динамических систем» (DSMSI-2009, Киев). Киев: ДП "Информационно-аналитическое агентство", 2009. С. 315-315. | 2009 |
109 | Уткин А.В. Идентификация линейных систем на скользящих режимах / Труды 13-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2008). -: -, 2008. С. С. 239-242. | 2008 |
110 | Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326. | 2008 |
111 | Уткин А.В. Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторами / . М.: -, 2008. С. С.67–68. | 2008 |
112 | Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -. | 2007 |
113 | Уткин А.В., Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Блочный подход к управлению рабочим органом робота-манипулятора / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
114 | Уткин А.В. Синтез систем с одним входом и одним выходом, функционирующих в условиях параметрической неопределенности / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
115 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Common Solving of Observation and Control Problems on Output Variables / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
116 | Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Принцип комбинированного управления в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
117 | Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Управление схватом в робототехнических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
118 | Уткин А.В. Синтез автономного управления в нелинейных динамических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
119 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Автономное управление в динамических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |