Макаров М. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 16). Публикации

№	Библиографическая ссылка	Год
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1	Макаров М.И., Коргин Н.А., Пыжьянов А.А. Симуляторы беспилотного наземного транспорта, применяемые для моделирования движения по пересеченной местности // Проблемы управления. 2025. № 1. С. 3-15.	2025
2	Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории // Управление большими системами. 2025. вып. 114. С. 291-306.	2025
3	Макаров М.И. Алгоритм локального планирования пути для объезда препятствий в путевых координатах // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 66-72.	2024
Доклады
4	Макаров М.И. Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1805-1809.	2024
5	Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 40-45.	2024
6	Макаров М.И. Формирование новой траектории для объезда препятствий в трехграннике Френе / Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2023). М.: Физматкнига, 2023. С. 36-37.	2023
Тезисы докладов
7	Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построение сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2024). М.: Физматкнига, 2024. С. 40-41.	2024