Одной из главных причин использования покрасочных роботов является улучшение качества покраски. Ручная покраска может привести к неравномерному распределению краски, образованию пузырьков, разводов и других дефектов. Покрасочные роботы могут обеспечить более равно66 мерное распределение краски, что в свою очередь улучшает качество покрытия. Все представленные на рынке решения работают с жестко зафиксированными объектами и неприменимы для решений с произвольным размещением объекта в рабочей области. В данной работе рассматривается актуальная задача - разработка технологии окраски объектов со сложной геометрической формой.