74718

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Синтез обратной связи как задача оптимизации

Наименование конференции: 

  • 19-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж)

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

1-40
Аннотация
В докладе обсуждается новый подход к решению задач управления линейными системами, предполагающий их рассмотрение с позиций оптимизации. В частности, рассмотрена классическая задача о линейно-квадратичном регуляторе, задача подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений, задача гарантированной фильтрации, а также задача синтеза ПИД-регуляторов. Для каждой из рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Синтез обратной связи как задача оптимизации / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2023. С. 1-40.