Ряд важных практических задач требуют точного оценивания и активного управления дипольным магнитным моментом (ДММ) различных объектов. Предложен оригинальный способ определения ДММ подвижных объектов, заключающийся в использовании в качестве измерителя магнитного градиентометра, отстоящего от исследуемого объекта на расстояние, превышающее его линейные размеры. Использование магнитоградиентного измерителя позволяет в значительной мере подавить влияние вариационной составляющей магнитного поля Земли, а измерение на больших расстояниях от объекта, где можно использовать сравнительно простую модель поля, значительно увеличивает точность оценивания ДММ. Главной особенностью предложенного подхода является использование нелинейной модели измерений, которая значительно расширяет информативность полученных данных и повышает точность полученного решения. Для определения параметров ДММ соответствующая нелинейная задача оценивания решается с применением итерационного обобщенного фильтра Калмана.