74615

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОПТИМИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

ISBN/ISSN: 

2307-5538

DOI: 

10.21685/2307-5538-2023-2-4

Наименование источника: 

  • Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль

Обозначение и номер тома: 

№2 (44)

Город: 

  • Пенза

Издательство: 

  • ПГУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

28-38
Аннотация
Актуальность и цели . Цель работы - рассмотреть один из возможных подходов модификации моделей и алгоритмов обработки информации применительно к информационно-измерительным и управляющим системам (ИИУС) мобильных роботов (МР). Состав ИИУС составляет ядро для современных информационно-управляющих систем как одной из основных компонент для технической кибернетики. Материалы и методы . Методы, модели и реализующие действующие алгоритмы предварительного проектирования объектов ИИУС с разработкой современных систем автоматизированного проектирования данных объектов многофункциональным МР с оценкой основных показателей качества и функциональной эффективности, включающие комплекс информационных моделей аналитического конструирования, позволяют подключить их к динамическим модулям информационно-аналитической системы как современной информационной конструкции. Результаты . В качестве объекта исследования рассматривается ИИУС с многоспектральной оптико-электронной системой (ОЭС) мобильного робота...

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Григорьев А.В., Мельничук А.И., Избасов А.Г., Рыбаков И.М. ОПТИМИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2023. №2 (44). С. 28-38.