Предлагается процедура приведения непрерывных управляемых систем к специальному виду, представляющему собой последовательность элементарных блоков (в которых размерности вектора состояний и управлений совпадают), что позволяет в предположении о постоянстве фиктивных управлений каждого блока на интервале квантования разбить задачу поиска переходной матрицы на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности. Предложен подход к декомпозиции задачи синтеза стабилизирующего закона управления. Тот факт, что отдельные блоки являются элементарными, позволяет компенсировать нелинейности и нестационарности модели объекта управления и синтезировать законы обратной связи на модальном уровне. Предложенные алгоритмы иллюстрируются на нелинейной модели асинхронного электродвигателя.