В статье рассматриваются NP-трудные оптимизационные задачи фигурного раскроя (нерегулярной укладки) и компоновки фигур произвольной геометрии. При размещении объектов используется их представление в виде ортогональных многогранников, получаемое после применения алгоритмов вокселизации и декомпозиции исходных моделей объектов сложной формы. Предложена жадная эвристика размещения ортогональных многогранников, обеспечивающая выбор наилучшего варианта ориентации для каждого размещаемого объекта при формировании наиболее плотной упаковки. Проведён анализ эффективности применения жадной эвристики размещения на задачах плоского фигурного раскроя и задачах упаковки трёхмерных объектов нерегулярной формы.