В рамках блочного подхода разработаны методы анализа и синтеза следящих систем, функционирующих в условиях неопределенности и действия внешних неконтролируемых возмущений. Предложена блочная структура эквивалентной модели вход–выход, на основе которой разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, обеспечивающие отслеживание заданных траекторий инвариантно к внешним возмущениям.