Рассмотрена задача управления колёсным роботом с двумя активными независимыми приводами, с учётом неполных измерений, а также неопределённостей самой модели. Стабилизация движений по желаемой траектории, в качестве которой может быть выбрана любая неявно заданная функция, осуществляется на основе блочного подхода.