Задачи с недостатком ресурса управления, когда размерность вектора
управления меньше или значительно меньше размерности пространства состояний физической
системы, имеют широкое применение на практике. Примером подобных систем являются
два несинхронных осциллятора, где управление u(t) входит в уравнения динамики, но только для
импульсов осцилляторов. Оптимальное управление в данной задаче для критерия быстродействия
имеет релейный вид, поэтому ключевыми являются решения с различным количеством
переключений управления.
Настоящая работа посвящена исследованию системы, состоящей из двух несинхронных
осцилляторов, и направлена на математическое описание класса двух переключений управления,
который зачастую наблюдается при различных типах вырождений классов с большим числом
переключений управления. Такая ситуация возникает, например, когда либо обнуляется крайний
интервал в случае управления с тремя переключениями, либо становится равным нулю любой
внутренний интервал в классе четырёх переключений.