В данной работе рассматривается совместное использование двух активно развивающихся технологий: радиочастотной идентификации (RFID) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а именно исследуется идентификация меток, распределённых по полю, с помощью считывателя, закреплённого на БПЛА. Для этой цели была разработана математическая модель канала распространения сигналов между считывателем и метками для расчёта затуханий, а также дискретно-событийная имитационная модель, с помощью которой можно проводить численные эксперименты для различных входных данных: параметров протокола RFID, условий окружающей среды, параметров полёта БПЛА и т. п. В численном эксперименте была произведена оценка вероятности успешного обмена данными между считывателем и метками, а также определены необходимые параметры работы системы для заранее заданной необходимой вероятности успешного обмена данными.