7377

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный подход к синтезу цифровых контроллеров

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция студентов и молодых ученых.

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные методы дискретизации непрерывных систем управления, позволяющие разделить поиск фундаментального решения на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности. Применительно к линейным нестационарным системам общего вида показано, что при некоторых необременительных условиях на гладкость изменения параметров модели, управляемые системы приводятся к блочной форме управляемости. Такая структура преобразованной системы позволяет с точностью, определяемой только шагами квантования, последовательно находить фундаментальные решения отдельных элементарных блоков и декомпозировать задачу синтеза стабилизирующей обратной связи для нестационарных систем на модальном уровне. Эффективность предложенного алгоритма продемонстрирована на примере математической модели асинхронного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Рассадин Ю.М. Декомпозиционный подход к синтезу цифровых контроллеров / . -: -, 2009. С. -.