72880

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023040050

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

64-95
Аннотация
Предлагается новый подход к задаче фильтрации при произвольных ограниченных внешних возмущениях, основанный на ее сведении к задаче оптимизации. Подход обладает невысокой вычислительной сложностью, предполагая на каждом итерационном шаге лишь решение уравнений Ляпунова. При этом его преимуществами, существенными с инженерно-практической точки зрения, являются возможность ограничения величины матрицы фильтра, а также возможность строить оптимальные матрицы фильтра по каждой из координат вектора состояния системы в отдельности. Выписан градиентный метод для отыскания матрицы фильтра. Как показывают примеры, предлагаемая рекуррентная процедура является весьма эффективной и приводящей ко вполне удовлетворительным результатам. Статья продолжает серию работ, посвященную синтезу обратной связи в задачах управления с позиций оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // Автоматика и телемеханика. 2023. № 4. С. 64-95.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: