Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Лаптев Н.В., Proutski A., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement // Computerized Medical Imaging and Graphics. 2023. V. 106. С. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089561112300006X. | 2023 |
| 2 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Кравченко А.А. Система обнаружения очага возгорания в лесном массиве на основе ансамбля нейронных сетей // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. №63. С. 72-83. | 2023 |
| 3 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Visualization System for Fire Detection in the Video Sequences // Scientific Visualization. 2021. Т.13, №2. С. http://sv-journal.org/2021-2/01/. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 4 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Решение проблемы объединения прогнозов выделенных на изображении объектов дыма // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 4 (28). С. 136-143. | 2022 |
| 5 | Лаптев Н.В., Кравченко А.А., Гергет О.М. Разработка библиотеки планирования и управления движениями коллаборативного робота KUKA IIWA // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 2(26). С. 161-168. | 2022 |
| 6 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В. Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 7 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Колпащиков Д.Ю. Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023. С. https://indcyb.ru/journal/article/view/13. | 2023 |
Главы в книгах |
| 8 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Маркова Н.А. Generative models based on VAE and GAN for new medical data synthesis / Society 5.0: Cyberspace for Advanced Human-Centered Society. Гейдельберг: Springer, 2021. С. 217-226. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 9 | Данилов В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation / The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. М.: Copernicus Publications, 2021. XLIV-2/W1. С. 33-40. | 2021 |
| 10 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Integrating Traditional Machine Learning and Neural Networks for Image Processing / Proceedings of the 31st International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2021; Nizhny Novgorod, Russia). Н. Новгород: CEUR, 2021. T. 3027. С. 896-904. | 2021 |
| 11 | Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta. | 2021 |
| 12 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282. | 2020 |
| 13 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888. | 2019 |
