Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю. Segmentation Based on Propagation of Dynamically Changing Superpixels // Programming and Computer Software. 2020. Т. 46. С. 195–206. | 2020 |
| 2 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Melgani F. Feature selection algorithm based on PDF/PMF area difference / Biomedical Signal Processing and Control. Париж: Elsevier, 2020. T. 57. С. 87-101. | 2020 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 3 | Данилов В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation / The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. М.: Copernicus Publications, 2021. XLIV-2/W1. С. 33-40. | 2021 |
| 4 | Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta. | 2021 |
| 5 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282. | 2020 |
| 6 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Frandi A.F. Ray-based segmentation algorithm for medical imaging / Proceedings of the International Workshop on Photogrammetric and Computer Vision Techniques for Video Surveillance, Biometrics and Biomedicine, 2019. М.: ISPRS, 2019. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/148735/. | 2019 |
| 7 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Segmentation algorithm based on square blocks propagation / Proceedings of the 29th International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2019; Bryansk; Russian). Брянск: CEUR Workshop Proceedings, 2019. С. https://ceur-ws.org/Vol-2485/paper34.pdf. | 2019 |
| 8 | Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots / Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. Курск: Springer, 2019. С. 89-100 . | 2019 |
| 9 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888. | 2019 |
