Вишневский В. М., Целикин Ю. В., Ахобадзе Г. Н. Устройство для использования энергии рекуперации при питании двигателей привязного высотного беспилотного летательного аппарата: Патент на изобретение № 2792311 РФ; Зарег. 21.03.2023.