Для скалярных объектов управления предлагается метод синтеза ПИД-регуляторов, обеспечивающих заданные или достижимые требования к инженерным показателям качества: быстродействию и запасам устойчивости. Предлагаемый подход основан на использовании техники размещения полюсов (или модального управления). При этом желаемый характеристический полином выбирается специальным образом исходя из заданных показателей качества. Приводятся примеры синтеза для минимально-фазового и неминимально-фазового случаев.