Граськин С. С. (МГТУ им. Н.Э. Баумана). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626.2023

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

2Граськин С.С., Трефилов П.М., Хрипунов С.П., Юмукян А.А. Модель комбинированного управления мобильным роботом при групповых действиях в экстремальных условиях // Робототехника и техническая кибернетика. 2026. Т. 14, № 2. С. 132–142.2026

Статьи в журналах/сборниках

3Хрипунов С.П., Граськин С.С. Технологии интеграции беспилотных авиационных систем с пилотируемыми авиационными комплексами военного назначения // Труды Академии наук авиации и воздухоплавания. 2024. № 4. С. 24-32.2024

Главы в книгах

4Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149.2021

Тезисы докладов

5Хрипунов С.П., Граськин С.С., Хрипунов С.С. Системы поддержки принятия решений операторами группового управления робототехническими комплексами / Тезисы докладов 5-ой Всероссийской молодёжной научной конференции "Радиоэлектроника" (Тамбов, 2020). Тамбов: ТГУ, 2020. С. 53-55.2020